代码基于U版YOLOv5 6.1版本. 根据 {backbone, neck, head} 重新组织了网络结构, 目前backbone 除了原始的YOLO外，还可选择 resnet, hrnet, swin-transformer, gnn, mobilenet 等主流backbone. 同时也可以自由的加入 SE, DCN, drop block 等插件. 可以很方便的对网络结构等进行替换、修改 ...

“北京公交路线 - 百度地图”的Demo中的lines-bus.json的数据与百度地图底图不匹配，是因为坐标系没有统一，公交数据没有加密？ 公交数据与百度地图的道路数据匹配，避免出现公交横穿建筑轮廓的情况。