用过STM32CubeMX（或者STM32CubeIDE）开发STM32的读者应该都知道，他们支持一键生成包含FreeRTOS操作系统的代码，省去了繁杂的移植过程。 早期，由于FreeRTOS免费开源，很多嵌入式软件工程师都拥抱FreeRTOS，STM32官方也不例外，在自家的STM32CubeMX工具中集成FreeRTOS操作系统。

这是一篇旧文，技术交流群有人在讨论这个问题，今天就来分享一下。 我们都知道硬件看门狗的目的： 是用来监测系统，防止系统死机，并在死机的情况下使其系统复位重启。 在RTOS操作系统中，如果任务（线程）较多，出现高优先级任务长时间占用CPU资源，低 ...