从而开发的 chatglm-sdk-java 也欢迎👏🏻大家基于智谱API接口补充需要的功能。 此SDK设计，以 Session 会话模型，提供工厂🏭创建服务。 代码非常清晰，易于扩展、易于维护。 你的PR/ISSUE贡献💐会让AI更加璀璨， 感谢智谱AI团队。

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首先是物理手感。一般的大模型写重力感应，往往就是简单的把传感器数值赋给位置，导致操作起来生硬得很，要不就是移动的非常慢，要不就是移动不顺畅，要不手抖一下飞机就乱跳。