编者按：本文来自微信公众号“将门创投”（ID:thejiangmen），作者：让创新获得认可，36氪经授权发布。 From: Google Geo Algorithm；编译: T.R 近年来，电动车逐渐得到普及，但电动车的续航问题一直令人焦虑。车企为了缓解这个问题，从大电量长续航和换电两条技术 ...

为了解决传统双深度Q网络（DDQN）算法在移动机器人路径规划中存在的特征利用率低、样本学习效率不足以及容易陷入局部最优的问题，本文提出了一种改进的DDQN算法。该算法整合了加权注意力机制、累积奖励双阶段采样和人工势场（APF）奖励。首先，在状态 ...