摘要：FreeRTOS是一个源码公开的免费的嵌入式实时操作系统，通过研究其内核可以更好地理解嵌入式操作系统的实现原理.本文主要阐述FreeRTOS系统中的任务调度机制、时间管理机制、任务管理机制以及内存分配策略的实现原理，并指出FreeRTOS在应用中的优缺点。

FreeRTOS 入门教程拖得时间太久了。 最近计划把这个系列更新完，在自己梳理知识的同时，希望能够帮助初学者快速入门，掌握FreeRTOS的基本原理和使用方法。 先前发表的两篇关于FreeRTOS 的文章： FreeRTOS快速入门-初探系统 FreeRTOS 官方中文版网站上线啦 在对FreeRTOS ...

If operating systems weren’t so useful, we would not be running them on every single of our desktop systems. In the same vein, embedded operating systems provide similar functionality as these desktop ...